北京是一座历史悠久且充满活力的城市，无论是悠久的历史文化还是现代化的都市风貌，都让人流连忘返。对于计划来北京自助游的朋友，以下是一份详细的旅行攻略。

首先，交通是旅行的重要一环。抵达北京后，可以选择地铁或公交作为主要出行方式，既经济又便捷。此外，共享单车也是不错的选择，尤其是在市区内短距离移动时非常方便。其次，景点方面，故宫、天安门广场、颐和园等经典景点不容错过。建议提前通过官方网站预约门票，避免高峰时段的排队等候。夜晚可以去王府井步行街体验当地美食与购物乐趣。另外，胡同游也是了解老北京文化的绝佳途径，可以选择骑车或者步行深入探访这些传统街区。最后，别忘了品尝地道的北京小吃，如炸酱面、豆汁儿、驴打滚等，它们承载着这座城市独特的味道记忆。北京的自助游不仅是一种放松身心的方式，更是一场文化与历史的沉浸之旅。